一 主动化平面堆栈（AS/RS） 

Automated Storage & Retrieval System

主动化堆栈（automatic warehouse ）是指由电子计较机停止办理和节制，不须要野生搬运而实现收发功课的堆栈。 

平面堆栈（stereoscopic warehouse）是指接纳高层货架以货箱或托盘贮存货色，用巷道堆垛起重机及其他机械停止功课的堆栈。

将上述两种堆栈的功课连系为主动化平面堆栈。

由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库保送机体系、主动化节制体系、计较机堆栈办理体系及其周边装备构成，可对集装单位货色实现主动化保存和计较机办理的堆栈。

二 主动化平面堆栈的功效

1 大批存取和保存

意大利Benetton公司制作一个30万货位的主动化平面堆栈，可以或许承当向环球60多个国度的5000多间连锁店配送货色的使命。

2.主动存取

收支库和库内的搬运功课全数由计较机节制的主动化体系来实现，运转和处置速率快，大幅度进步了休息出产率。

3.调理供需——“大型蓄池塘”

出产均衡、花费具备季候性：空调

出产不均衡、花费均衡持续：糊口必需品

4.货色运输才能的调理

差别运输体例的跟尾是不均衡的。大型的集装箱船可以或许运输1-2万规范集装箱，拖车仅能运输2个规范箱。

三 首要装备

1、高层货架：

主动化平面堆栈从修建情势上看，可分为全体式和分手式两种。 

1）全体式是库房货架合一的堆栈布局情势；

2）分手式是库架分手的堆栈布局情势，零丁装配在堆栈修建物内。

高层货架都是主体。

2、堆垛机：

堆垛机是主动化平面堆栈中最首要的起重运输装备，是代表平面堆栈特色的标记。

首要用处是在平面堆栈通道内运转，将位于巷道口的货色存入货格或将货格中的货色掏出，保送到巷道口。

首要有巷道式堆垛机、桥式堆垛机、堆垛叉车（无轨堆垛机）及码垛机械人。

3、周边搬运装备：

巷道堆垛机可在高层货架间的巷道内的轨道往返活动，其起落平台上的货色存取装配（货叉）可将货色存入货格或从货格中掏出。

周边搬运装备普通是店里驱动，由主动或手动节制把货色从一处移到另一处，首要包含保送机、主动扶引小车等。感化是共同巷道堆垛机实现货色的保送、转移、分拣等功课。

主动扶引车（AGV , Automatic Guided Vehicle）具备主动扶引装配，可以或许沿着设定的途径行驶，在车体上具备编程和泊车挑选装配、宁静掩护装配和各类物品移栽功效的搬运车辆。

这类体系具备办事面广、运输线路长、运输线路矫捷多变，运转用度少、体系宁静靠得住及无人操纵等特色。

四 主动化平面堆栈的合用前提

1 货色的收支库频次较大，并且货色活动比拟不变；

2 须要有较大的资金投入；

3 须要装备一支高本质的专业手艺步队；

4 对货色包装请求严酷；

5 堆栈的修建空中应有充足的承载才能。